PASO 1: ESCOJA EL MODELO CORRECTO LA PRIMERA VEZ

Hemos creado esta página para las personas que están interesadas en iniciarse en el Helimodelismo. Aquí te ofrecemos una opción basada en nuestra experiencia y asesorado por helimodelistas profesionales como Demetrio Zigras, Stefano Treviso. El Helimodelismo es el renglón en el radio control que requiere un poquito mas de dedicación ya que este es un poco mas extenso en su teoría básica y también es un poco mas costoso que los renglones de aeromodelismo existentes ubicados dentro del mismo nivel.

En el mercado actual a nivel mundial existen muchas marcas de empresas que fabrican helicópteros a radio control entre las mas reconocidas tenemos Thunder Tiger, Align, Excell (USA), Hirobo (JAPON),  Groupner (Alemania), Kyosho (JAPON); sin embargo TOP RADIO CONTROL MODEL ha cuantificado en los eventos realizados específicamente en Venezuela la inclinación de la gente con alguna marcas en especifico de helicópteros a radio control y sus experiencias con esas marcas. Esta inclinación de la gente tiene mucha importancia ya que servirá de mucho para los helimodelistas novatos en la cual el tiempo de aprendizaje se vera enormemente reducido, esto se refiere específicamente a que los helimodelistas novatos no tendrán que averiguar por si solos muchos aspectos desconocidos que le tomarían tiempo adicional en comprenderlo, analizarlo y finalmente practicarlo. Las marcas de helimodelos predominantes en Venezuela son Thunder Tiger y el Align por ser modelos de buena calidad y con precio accesible.

En realidad los mitos que se escuchan sobre la dificultad que tienen los helicópteros a radio control para aprender a maniobrarlos provienen de los inicios del helimodelismo debido a que la tecnología utilizada en los inicios requería de mucha habilidad del piloto. En la actualidad (2008), la tecnología electrónica ha invadido los helimodelos aportando que estos sean más fáciles de maniobrar. Es por eso que podemos decir que la habilidad sobre cualquiera de los modelos controlados por radio dependerán netamente de usted mismo tomando en cuenta un factor importante que es el amor, dedicación y seguridad que le tenga en si mismo. Las personas que quieren iniciarse en el helimodelismo siempre me preguntan en cuanto tiempo podrían aprender ?. Yo le respondo: Eso depende de ti, tus habilidades naturales y otros factores de menor importancia. Hay personas que las primeras maniobras en helimodelismo las ejecutan sin ningún problema en dos fines de semana; pero hay otras que tardan hasta seis fines de semana. Pero esto no es propio del helimodelismo, también suele suceder en el aeromodelismo y en otras ramas del Radio Control.

 

Los helicopteros a radio control estan disponibles en versiones electricas, versiones que trabajan con combustible tipo glow ( Combustible a base de methanol, aceite sisntetico y nitrometano ); vesiones que trabajan con combustible tipo Gas ( Combustible tipicamente utilizado en los automoviles), las versiones electricas  y finalmente las versiones a turbinas. Así que la mejor opción que tienes de no equivocarte en escoger el modelo a radio control ideal para ti, es no tratar de ir muy rápido y analizar las opciones que tienes disponibles. Así que te explicaremos en detalles toda la informaión que necesitas para que puedas tomar tu propia decisión verdaderamente acertada.

 

SIMULADORES DE VUELO

Actualmente existen varias compañías que fabrican simuladores de vuelo, el precio de estos simuladores oscilan entre unos 100 $ y 250 Dólares. Los simuladores de vuelo incluyen el software y un radio control que tiene un cable para conectarlo en el computador. Este radio control es exactamente igual a cualquier radio; pero la diferencia es que solamente tiene internamente la electrónica necesaria para hacerlo compatible con el simulador de vuelo. Los simuladores de vuelo son muy útiles ya que te ayudaran a entender ciertos principios y comprensión absoluta de los mandos, pero no te darán la habilidad de ir al campo por primera vez y salir a volar el helicóptero como lo haces en el simulador de vuelo, por lo tanto tendrás que hacer una segunda escuela en la practica real ya que factores como peso, inercia, velocidad, masa no son considerados de una forma real en el simulador de vuelo; pero si te reducirán el tiempo de aprendizaje.

Si hemos llegado a la conclusion de poder decir con propiedad que el simulador de vuelo no es igual a la realidad; pero podemos garantizar que las maniobras bien hechas en el simulador te reduciran un tiempo enorme cuando intentes realizarlo en la realidad. Lo explicado en este párrafo lo entenderás cuando lo experimentes por ti mismo ya que te darás cuenta que no es igual estar montado en el modelo que estar fuera de el; sin embargo si usted inicialmente antes de comenzar a volar su modelo real, dedica algunas horas en el simulador de vuelo obtendrá muy buenos resultados ya que las estrelladas en los simuladores de vuelo no cuesta nada. Estos simuladores de vuelos tambien son frecuentemente usados por pilotos experimentados en el helimodelismo para practicar cualquier tipo de maniobra que estan aprendiedo hacer y asi evitar en lo posible un riesgo al helimodelo.

INDENTIFICACION DE SECCIONES DEL HELICOPTERO

Estos son los términos mas comunes relacionados con los helicópteros a radio control. En la siguiente imagen se señalan algunas de las partes indicando una flecha la posición física del elemento. Estos términos los utilizaremos ahora en adelante para facilitar la explicación de algunos aspectos importantes de los helicópteros.

 

 

VERSIONES DE HELICOPTEROS DISPONIBLES

 

El helimodelismo lo podemos clasificar en las siguientes versiones: 

 

·          Helicópteros Eléctricos.

·          Helicópteros con motor de 2 tiempos que trabaja con combustible tipo Glow (Combustible a base de Metanol, Aceite sintético y nitromethano).

·          Helicópteros con motor de 4 tiempos que trabaja con combustible tipo Glow (Combustible a base de Methanol, Aceite sintético y nitromethano).

·          Helicópteros con motor de 2 Tiempos que trabajan con combustible tipo GAS ( Combustible comúnmente utilizado en los automóviles ).

·          Helicópteros con micro turbinas que trabajan con combustible tipo Jet A1 ( Kerosene ).

 

1-. Helicópteros con motores eléctricos: Los primeros helicópteros eléctricos que aparecieron en el mercado, eran muy costosos y requerían mucha habilidad del piloto para poder maniobrarlos por que su vuelo era muy inestable. Con el transcurso del tiempo la tecnología de los helicópteros eléctricos fue evolucionando considerablemente y en la actualidad la tecnología de los helicópteros eléctricos han podido construir micro modelos que tan solo miden 10 centímetros de largo hasta modelos equivalentes al tamaño 0.90 con motor a combustión, cabe destacar que actualmente existen helicópteros eléctricos que superan en potencia a todas las demás versiones de helicópteros. Podríamos decir que el gran avance que han tenido los helicópteros eléctricos es debido a las Baterías de Lithium que le han proporcionado mayor tiempo de vuelo con baterías muy livianas y de tamaños reducidos. Existen actualmente varias versiones de helicópteros Eléctricos desde los utilizados en vuelos internos (indoor) y los utilizados en ambientes externos, en ambas versiones existen modelos que tienen capacidad de realizar maniobras acrobáticas 3D.

Helicóptero Eléctrico Tamaño 250 Uso Interno. Mas Información	Helicóptero Eléctrico Tamaño 400 Uso Interno y Externo	Helicóptero Eléctrico Tamaño 600 Uso Externo Mas Información

 

• 2-. Helicópteros con motor a gasolina tipo glow (2 Tiempos ): La versión de helicópteros que trabajan con gasolina tipo Glow representan a los modelos de mayor antiguedad de existencia en el helimodelismo, actualmente existen muchas marcas; pero las medidas estas mas o menos estandarizadas; entre ellas tenemos la mas común que trabaja con un motor .32, .50, .60 y .90. La mayoría de los helimodelistas suelen comenzar con un helicóptero que tenga un motor  .50 por que resulta ser la opción mas practica y económica. Normalmente todas las versiones de helicópteros con motor de 2 tiempos tienen capacidad de poder realizar maniobras acrobáticas 3D.

• 3-. Helicópteros con motor de cuatro tiempos a gasolina tipo Glow (4 Tiempos ): Esta Versión de Helicóptero trabaja con el mismo combustible tipo Glow, pero el motor utilizado es de 4 tiempos. El consumo de combustible en este tipo de motor pudieramos decir que se consume mucho mas lentamente que el motor de 2 tiempos. Ofrece la ventaja de consumir menos combustible; pero su capacidad de maniobras acrobáticas 3D estará muy limitada.

• 4-. Helicópteros con motor a gasolina tipo Gas: Estas versiones de Helicópteros son fabricadas por pocas empresas, entre estas tenemos a Miniature Aircraft. Las versiones tipo gas funciona con combustible común utilizado en los Vehículos. El combustible esta mezclado con un porcentaje de aceite para motor de dos tiempos. Este tipo de helicóptero resulta ser muy económico en lo que respecta al consumo de combustible, pero su capacidad de maniobras acrobáticas 3D estará muy limitada.

• 5-. Helicópteros con Turbina: Actualmente es la versión mas costosa de helimodelos, trabajan con el mismo combustible que utilizan los aviones de turbina reales. El combustible es denominado Kerosene o s A1. Para el año 2008, estos modelos son demasiado pesados y podríamos decir acertadamente que la capacidad de maniobras 3D esta extremadamente limitada… Estos pueden realizar maniobras  como loops, rools e invertidos pero son muy lentos en realizar las maniobras.

 

 

CON QUE VERSION DE HELICOPTERO DEBO COMENZAR ?.

1-. ASPECTO FISICO: Muchas personas son deslumbradas inicialmente con algunos modelos de helicópteros por su belleza y originalidad pero lamentablemente la opción ideal para comenzar a inicializarse en el helimodelismo es un helicóptero estandart. Cuando usted se encuentre en un nivel de vuelo en donde los riesgos hayan disminuido en un procentaje suficientemente grande, podra optar por el helimodelo de su propio gusto.

 

 

En los aviones a radio control existen modelos muy rápidos y modelos muy lentos, la principal dificultad para los novatos radica en el despegue y el aterrizaje. Por ejemplo un modelo Jet necesitaría mas pista para aterrizar y despegar, son mas violentos y se requiere de mucha experiencia para maniobrarlos. A diferencia de los helicópteros un helimodelista novato podrá comenzar con cualquiera de las versiones mesionadas anteriormente ya que los helicópteros no necesitan el espacio físico que necesita un avión. Las primeras maniobras que aprende un helimodelista novato es por ejemplo es el HOVER , podrán ser realizadas por cualquier versión de helicóptero. Ahora para los helimodelistas que se encuentran por encima del nivel medio, las versiones de helicópteros existentes tendrán gran importancia ya que "NO" todos cumplen ciertas condiciones como por ejemplo la capacidad de poder realizar maniobras acrobáticas complejas 3D. Ahora abarcaremos algunos puntos importantes enfocados directamente hacia el primer nivel ( NOVATO ) ; sin embargo explicaremos también las ventajas y desventajas que ofrecen las cinco versiones de helicópteros que hemos mencionado anteriormente. Con este resumen usted estará en capacidad de poder escoger con exactitud en que versión de helicóptero encaja perfectamente con usted; sin embargo, básicamente se recomienda comenzar con un helicóptero con motor de gasolina tipo Glow tamaño .50

 

2-. ASPECTO ECONOMICO: Como hemos visto, tenemos cinco versiones diferentes de helicópteros y la principal diferencia que afecta a la mayoría de los helimodelistas es el precio del helicóptero. El precio básico ideal de un helicóptero a combustión tamaño .50 para un novato que no tenga absolutamente nada es de aproximadamente unos 1500 $, este precio Incluye todo el equipo básico del campo, el helicóptero, Motor, servos, gyroscopo, Radio, etc. (Posteriormente se explicara las partes que se necesitan para completar un helicóptero). La idea principal es adquirir un helicóptero bueno, bonito y barato que nos sirva en nuestro aprendizaje y que cuando este sufra algún accidente, no cueste demasiado repararlo. Helimodelos muy costosos, sus reparaciones serán mas costosas. Desde mi punto de vista personal no conozco a ningún helimodelista que no haya pagado el noviciado por errores cometidos en el aprendizaje. Algunos helimodelistas pagan fuertemente su noviciado y otros pueden llegar a un segundo nivel sin que hayan sufrido ningún accidente. Por lo tanto en mi opinión es aconsejable comenzar con helicópteros económicos mientras su nivel de aprendizaje es superado y cuando haya alcanzado los requisitos mínimos de entrenamiento podrá adquirir un helicóptero más profesional y atractivo estéticamente.

Según el aspecto económico quedamos en el siguiente orden según su costo, siendo el primero el mas económico:

TIPO DE HELICOPTERO	RANGO DE PRECIOS APROXIMADOS
1ero.Helicopteros Eléctricos de Paso Fijo.	130 $ - 250 $
2do.Helicopteros Eléctricos Paso variable (Tamaño 400 o 450 )	350 $ - 550 $
3ro. Helicópteros Con motor dos tiempos tipo Glow	850 $ - 1500 $
4to Helicópteros Eléctricos tamaño .50 hasta .90	1300 $ - 3100 $
4to. Helicópteros de 4 tiempos tipo Glow.	1300 $ - 1500 $
5to. Helicópteros con motor gas ( Versión Gasolina ).	950 $ - 1700 $
6to. Helicópteros de Turbina	8500 $ - 10500$

3-. TAMAÑO DEL MODELO: El tamaño del modelo también es importante y dependiendo si su vuelo es indoor o outdoor... Para vuelos internos puede ser un helimodelo pequeño tamaño 450 o menor; para vuelos en un campo libre puede ser un modelo tamaño .50; el tamaño es muy importante en vuelos externos por que nos permitirá observar el helicóptero a mayores distancias. Tener el helicóptero bien observado nos evitara que perdamos la perspectiva del modelo pudiendo llegar a causar un accidente.

 

4-. CAPACIDAD DE MANIOBRAS: Si usted es una de las personas que le gusta realizar maniobras acrobáticas, deberá saber que de las cinco versiones de helicópteros existentes, la que ofrece mayor capacidad de maniobras acrobáticas es la versión que trabaja con motor de 2 tiempos a combustible tipo glow en tamaños .50, .60, .90 y también las versiones eléctricas con paso variable. Hemos observado en los campos de vuelo que entre estas dos versiones de helicópteros tiene un resalte mayor en las maniobras 3D los helicópteros eléctricos.

 

Los helicópteros eléctricos de paso fijo no tienen  capacidad de poder realizar maniobras 3D de ningún tipo, estos helicópteros tan solo pueden elevarse y desplazarse en cualquier dirección pero de forma normal. Los helicópteros a turbina no podrán realizar ningún tipo de maniobras 3D por su peso; pero podrán realizar Loops, Rools e invertidos lerdamente. La versión de helicóptero que trabaja con combustible tipo GAS se encuentra en la misma categoría de los helicópteros a turbina con la única diferencia que las maniobras las realiza un poco mas rápido....

 

Los helicópteros eléctricos de paso fijo no tienen  capacidad de poder realizar maniobras 3D de ningún tipo, estos helicópteros tan solo pueden elevarse y desplazarse en cualquier dirección pero de forma normal. Los helicópteros a turbina no podrán realizar ningún tipo de maniobras 3D por su peso; pero podrán realizar Loops, Rools e invertidos lerdamente. La versión de helicóptero que trabaja con combustible tipo GAS se encuentra en la misma categoría de los helicópteros a turbina con la única diferencia que las maniobras las realiza un poco mas rápido....

ORDEN SEGUN LA CAPACIDAD DE REALIZAR ACROBACIAS

1ro.  Helicopteros Eléctricos (excepto los de paso fijo).

2do. Helicópteros Con motor dos tiempos tipo Glow entre .30 y .90

3to. Helicópteros con motor de 4 tiempos tipo Glow.

4to. Helicópteros con motor gas ( Versión Gasolina ).

5to. Helicópteros de Turbina

 

5-. MARCAS PREDOMINANTES EN VENEZUELA: A nivel Internacional, existen muchas compañías que fabrican helicópteros a radio control. Pero es importante conocer cuales son las marcas predominantes en Venezuela y sobre todo el soporte para suministro de repuestos. La marca predominante en Venezuela es la firma Thunder Tiger ( Raptors ); la linea Align en segundo lugar. En tercer lugar tenemos la linea de Miniature Aircraft USA ( Excell );  este ultimo el helicóptero es un poco mas costoso por que el diseño es mas profesional. ¿ Por que esta información es importante ?. Es importante adquirir un helicóptero en donde puedas obtener los repuestos que necesites en la mayor brevedad posible y para que esto suceda debes disponer de tiendas distribuidoras de la marca Thunder Tiger, Align y Xcell. Hay personas que no toman en cuenta este factor y han tenido que esperar hasta un mes para recibir los repuestos importados por el mismo. Otra ventaja es, que a mayor cantidad de personas, podrás obtener accesoria mas fácilmente y mejor aun, si el modelo es el mismo que usted esta utilizando.

6-. NO SE RECOMINENDA PARA NOVATOS: No le recomendamos adquirir helimodelos de primera generacion aunque nunca hayan sido usados. Estos modelos usted no podra encontrarle los respuestos por que ya estan descontinuados y por otro lado, los helimodelos heran helicopteros de paso fijo.(El termino de paso dejo sera explicado posteriormente). Tampoco recomendamos adquirir un helicoptero usado aunque sea de ultima generacion. Por ejemplo un helicóptero que tenga por lo menos tres años, sus rolineras y partes móviles están muy desgastadas obteniéndose un juego ligero entre las partes. Este pequeño movimiento le dan inestabilidad al modelo y no podrán ser corregidas electrónicamente. Todos los vuelos tendrán que ser reajustados previamente o requerirán una adaptación mental por parte de usted.

QUE RADIO NECESITAMOS ?.

En la actualidad existen varias compañías que fabrican los radios, entre estas podemos mencionar: Futaba, JR Electronics, Airtronics, Hitec, etc. Los radios comienzan con una configuración mínima de 2 canales hasta 14 canales para el caso de Futaba. Existen versiones que pueden proporcionar mayor cantidad de canales como la firma Groupner. Ahora Dependiendo del tipo de helicoptero, este requerira una cantidad de canales para controlar la superficie de control. Los radios sencillos pueden proporcionar muy pocas ventajas sobre todo en ajustes que requieren realizarse en los helicopteros, los radios que son mas costosos, proporcionan al operador ventajas electronicas que pueden programarse segun sus necesidades.

Dependiendo del tipo de helimodelo, la configuracion minima existente requiere un radio de 4 canales y estos suelen ser utilizados en los helimodelos electricos de paso fijo que solamente controlan el Aleron, Elevador, Motor y Timon. Los helimodelos sencillos que tienen paso variable se requiee un radio con una configuracion minima de 5 canales en la cual estan destinados para controlar el elevador, alerones, acelerador, Angulo de paso y Timon. Para modelos un poco mas flexible en donde se puede encender o apagar el Gyroscopo ( Se explicara Posteriormente ) se requiere una configuracion minima de 6 canales: alerones, elevador, acelerador, timon, angulo de paso y encendido o apagado del gyro. Tambien se ha creado otro dispositivo electronico llamado Governador (Se explicara posteriormente ) en la cual puede ser configurado para trabajar con 7 u 8 canales. Adicionales canales seran requerido si usted tiene la intension de colocarle dispositivos como Luces de navegacion, trenes retractiles, etc. Los Radios que se observan a continuacion representan 4, 7, 9, 12 y 14 Canales respectivamente. Para mayor informacion detallada de las caracteristicas del Radio, Haz Click en la Imagen....

Los radios mencionados anteriormente trabajan en la banda de 72 MHZ. En el Periodo de 2007 a 2008 se introduce la nueva tecnología de 2.4 GHz en los Radios los cuales han traído dos grandes ventajas sobre los radios de 72 MHz... Los Radios de 72 MHz ha sido la tecnología utilizada en los modelos radio controlado por muchos años. Para el año 2008 esta tecnología se sigue utilizando y vendiendo por los distribuidores; sin embargo se observa actualmente una tendencia de la gente por adquirir en primera prioridad los Radios control de 2.4 GHz.... Las desventajas que ofrecían los radios de 72 MHz es que solamente podían ofrecer hasta 50 canales diferentes, no podían tener dos radios en la misma frecuencia operando al mismo tiempo por que estos se interferían, eran muy sensibles a las interferencias sobre todo a las que provenían del contacto entre dos metales ( Factor muy común en los Helimodelos). Los Radios de 2.4 GHz, resolvieron básicamente estos problemas. Con un radio de 2.4 Ghz, usted podrá llegar al campo de vuelo y no tiene que preocuparse de revisar si existe otro radio con su misma frecuencia, Las interferencias metálicas que normalmente producía un helimodelo son eliminados en su totalidad.  Los Radios de 2.4 GHz en la actualidad son mas costosos que los radios de 72 MHz.... Si quieres observar los radios Disponibles Haz Click Aquí.

 

 

 

COMO ESTAN ASIGNADOS LOS CANALES DEL RADIO EN EL HELIMODELO ?.

 

Los Canales de un Radio Control son aquellos que se utilizan para mover las superficies de control de los modelos. Los Radios tenían previamente asignados a una superficie de control establecida, por ejemplo el canal 1 se destinaba para los Alerones, el canal 2 se destinaba a los elevadores y así sucesivamente ( Ver tabla de configuración siguiente ). En la Actualidad 2005 - 2006 hemos podido observar que la empresa FUTABA con sus versiones de Radio de 12 y 14 canales, la asignación de la superficie de control queda según el gusto del operador, es decir, usted podrá asignar por ejemplo al elevador cualquier canal que pueda operar esta superficie de control. Básicamente la mayoría de las personas sigue asignando los canales del Radio como se estableció inicialmente.

Los helimodelos que trabajan con un radio de 4 canales básicamente utilizan Alerón, Elevador, Motor y Timón. Esta técnica de control se encuentra con mucha frecuencia en los helicópteros eléctricos de pequeños tamaños. Con el alerón podemos cruzar hacia la derecha e izquierda, con el elevador podemos movernos adelante y atrás, Con el timón controlamos el rotor de cola y con el motor obtenemos altura y velocidad.

Alerón (Canal 1)	Elevador (Canal 2)	Acelerador	Timón de Cola

Helimodelos un poco mas avanzados requieren 5 canales de un Radio y en diferencia al modelo anterior, se independiza el motor y el Ángelo de paso de las palas principales. Los canales de los Radios suelen estar asignados en el siguiente orden: Alerones (1), Elevador (2), Motor (3), Timón de cola (4) y Ángulo de paso "PITCH" (5). Para técnicas de control mas avanzadas se requieren adicionales canales. La siguiente tabla muestra las configuraciones típicas hasta 8 Canales.

CANAL NUMERO	SUPERFICIE DE CONTROL
CANAL 1	ALERONES
CANAL 2	ELEVADOR
CANAL 3	ACELERADOR
CANAL 4	TIMON DE COLA
CANAL 5	ON - OFF GYROSCOPO
CANAL 6	PASO DE PALAS PRINCIPALES (PITCH)
CANAL 7	GOVERNOR
CANAL 8	GOVERNOR

Entonces, ¿ Que Radio debo Adquirir ? Si su intension es adquirir algo muy económico como los helicópteros eléctricos que tiene paso Fijo en su rotor principal, el radio debe contener por lo menos 4 canales. Para cualquier otro helicóptero que pueda manejar angulo de paso en sus palas principales la configuración mínima deberá ser de un Radio de 5 Canales. Por otro lado, si su intención es incursionar en el helimodelismo, seguramente tendrá la necesidad de poder controlar el Giroscopo, o tal vez Instalar un Gobernador ( Estos equipos serán explicados posteriormente ), la configuración Mínima será de 7 Canales. Para tener un control total de Gyro y el Gobernador, la configuración mínima es de 8 Canales. Es posible aun requerir otros canales para controlar por ejemplo un tren retráctil, luces de navegación, etc. En términos generales, si esta en su disponibilidad adquirir un Radio de 7 u 8 canales será la mejor opción para las personas que piensa incursionar varias etapas dentro del helimodelismo.

 

EQUIPOS ADICIONALES QUE NECESITAS

EL GYROSCOPO

Los Helicópteros en general son afectados directamente por un fenómeno denominado "TORQUE". No es nuestra intensión introducirlo en leyes de Física, pero le daremos la explicación básica de este efecto para que comprenda la razón por la cual fue creado el Gyroscopo. El efecto "Torque" esta referida a la tercera ley de Newton que consiste en: "POR CADA ACCION EXISTE UNA ACCION IGUAL PERO OPUESTA". Cuando las palas del rotor principal de un Helicóptero comienza a girar en el sentido contrario de las agujas de un reloj, la nariz del helicóptero intenta girar en sentido opuesto. Todos los helicóptero tienen algún dispositivo que trata de compensar esta fuerza para que el fuselaje no trate de dar vueltas, este dispositivo en la mayoría de los helicópteros se denomina rotor de cola. La función principal del Rotor de Cola de un helicóptero es generar una fuerza igual pero opuesta al torque para que el fuselaje permanezca estático. La cantidad de fuerza que se necesita para contrarrestar el torque es obtenida variando el paso de las palas del rotor de cola. A mayor Paso, mayor será la fuerza de oposición al torque. Esta compensación no es lineal, es decir, dependiendo de las R.P.M. de las palas principales, se obtendrán ciertas R.P.M. en el rotor de cola y a su vez el rotor de cola deberá tener determinado ángulo de paso en sus palas. Dependiendo del diseño, por cada vuelta completa del rotor principal se obtienen entre 3 y 6 vueltas completas en el rotor de cola. Básicamente, si el rotor principal esta girando a 1500 RPM, el rotor de cola puede estar en 7500 RPM.

En la imagen, las palas principales rotan en sentido contrario a las agujas del reloj y están representadas con las flechas en color azul. El fuselaje tiende a rotar en sentido contrario a las palas principales y esta representado por la flecha roja. El rotor de cola absorbe el aire representado por las flechas amarillas produciendo una fuerza contraria al sentido de rotación del fuselaje. La fuerza que se opone al torque es obtenida con el rotor de cola y esta representada por la flecha verde.

En los inicios del helimodelismo, el helimodelista tenia que ingeniárselas de una forma manual de compensar el torque variando el ángulo de paso de las palas del rotor de cola para que el fuselaje no estuviera dando vueltas como loco. En el helimodelismo actual se creo un equipo denominado Gyroscopo la cual tienen la función de detectar la magnitud del torque y controlar automáticamente el ángulo de paso de las palas del rotor de cola. El Gyroscopo es un equipo electrónico totalmente de estado sólido y que inicialmente en sus primeros diseños tenían piezas mecánicas y eran de gran tamaño, ahora tan solo miden algunos centímetros . El Gyroscopo fue uno de los mayores avances tecnológicos para los helimodelistas ya que anteriormente en los inicios del helimodelismo se decía que para manejar un helicóptero a radio control era como escribir una oración con la mano izquierda y otra oración con la mano derecha pero al mismo tiempo. Ahora, solamente tienes que escribir la oración con la mano derecha gracias al gyroscopo.

Actualmente casi todas las compañías que fabrican el radio control disponen de un Gyroscopo. El precio de los gyroscopos oscila entre 120 $ y 400 $. Dependiendo del modelo que usted adquiera, estos pueden tener ajustes manuales tales como invertir el sentido de sensibilidad, aumentar y disminuir la sensibilidad, capacidad de ser encendido o apagado desde el transmisor, etc. Para el año 2000, 2001, 2002 y 2003 se han diseñado nuevas versiones de Gyroscopos que incluyen nueva tecnología. Básicamente existen dos versiones de Gyroscopos: Los giróscopos Convencionales y los Gyroscopos tipo AVCS ( Angular Vector Control System ). Un Gyroscopo convencional detecta el movimiento del fuselaje que se produce por el torque y lo contrarresta utilizando la fuerza que genera el rotor de cola. Como hemos dicho anteriormente el Gyroscopo utiliza un servo motor para cambiar el ángulo de paso del rotor de cola.... A mayor cantidad de torque detectado, mayor será el ángulo de paso que requerirá el rotor de cola. Ahora si usted vuela el helicóptero en HOVER en un lugar cerrado que permita que el viento no lo afecte, podrá darse cuenta que el helicóptero permanecerá todo el tiempo en la misma posición. Si ahora consideramos volar el helicóptero en Hover pero en un lugar donde el viento este afectando el vuelo del modelo, podemos observar que el helicóptero tendera a rotar en el sentido del viento; es decir con la cabina confrontando al viento; pero el gyro seguirá realizando su función primordial. En la siguiente imagen puede observarse con mayor claridad lo que hemos explicado. Nótese que el helicóptero comenzó su vuelo paralelamente en la línea de referencia, a medida de que se desplaza lentamente, el helicóptero comienza a rotar tratando de colocarse en sentido al viento. Este tipo de Gyroscopo suelen costar entre 90 $ y 150 $ dependiendo del fabricante.

El segundo tipo de Gyroscopo son aquellos que tienen la capacidad de AVCS que significa ( Angular Vector Control System ). A diferencia del Gyro Convencional, los gyroscopos AVCS mantienen el helicóptero todo el tiempo paralelamente a la línea de referencia aunque el helicóptero se puede alejar de la línea pero lo hace todo el tiempo paralelamente. Los Gyros que tienen AVSC, deben estar acoplado a un servo de características especiales, es decir, su tiempo de respuesta debe ser muy rápido, por eso que no puede ser un servo convencional. Observe la siguiente imagen.

¿ QUE GYRO DEBEMOS ADQUIRIR ?

Hay tres variables básicas que están relacionadas con un Gyro y que estas deben considerarse. La primera es el tiempo de respuesta. Los Gyroscopos son mas costosos cuando el tiempo de respuesta para corregir una situación es menor. A medida de que se avanza en el helimodelismo y específicamente en la acrobacias, estas exigen mejor tiempo de respuesta del Gyro. Un helimodelista profesional acrobático puede notar fácilmente la diferencia de un gyro con un buen tiempo de respuesta. Nosotros recomendamos a los Helimodelistas que se encuentran en un tercer nivel y en donde están capacitados en realizar maniobras como Loops, Rools, Invertidos pueden adquirir fácilmente un Gyro de nivel Medio como por ejemplo el GY401 de Fuataba. Los Fabricantes de Gyros les incluyen un servo especial de respuesta inmediata para que el gyro en conjunto pueda proporcionar la respuesta que se requiere. Los servos diseñados especialmente para los Gyros, suelen ser muy rápidos pero de muy poca fuerza o torque. Cuando usted se encuentre en un nivel de acrobacias y presicion, le recomendamos gyros como GY601 o el GY611 de Futaba. Para las personas que le gusta solamente realizar un vuelo normal, no necesita mas que un Gyro G240... Es importante mencionar que estamos recomendado la marca Futaba por que es con ella que hemos tenido la experiencia. Para mayor detalle de los Gyros, puedes hacer Click sobre la imagen. Finalmente tenemos la función de AVSC que resulta ser favorable para personas que realizan vuelos normales y acrobacias sencillas....En un Nivel profesional, esta función mas bien es desconectada. Podemos Resumir entonces que las opción del gyro mas adecuado, se encuentra entre el GY240 y el GY401 de Fuataba.

FUTABA GY-240	FUTABA GY-401	FUTABA GY-611
GY240 de Futaba, modelo muy basico y se le puede instalar un servo Normal	GY401 de Fuataba, modelo Intermedio, le puede instalar un servo Normal o si quiere un servo de alta velocidad como el 9254	Gyro profesional que proporciona tiempo de respuestas inmediatos, viene con un servo de alta velocidad. Estos Gyros solamente funcionan con este servo y no podra ser sustituido por uno normal.

 

EL GOVERNADOR

Antes de todo es necesario conocer que el Gobernador es un equipo opcional, no es tan necesario como el Gyro por que es utilizado para niveles avanzados del helimodelismo. El Gobernador es utilizado principalmente en maniobras acrobáticas y maniobras de 3D... El factor común entre las maniobras acrobáticas y las maniobras tipo 3D es que las palas principales pueden variar su ángulo de paso entre -10 Grados a + 10 Grados dependiendo del tipo de maniobra que se esta realizando. Antes de la existencia de un gobernador, el helimodelista tenia un problema grave en donde las palas del rotor principal se podían romper por el exceso de RPM en el momento que las palas principales pasaban por un ángulo de paso de 0 grados. El concepto de ángulo de paso lo explicaremos posteriormente; pero podemos explicarlo superficialmente para poder entender el punto en cuestión. Supóngase que el helimodelo esta volando en una línea recta y sus palas principales se encuentran en + 7 grados y que estas están girando a 1900 RPM; cuando empezamos a realizar nuestra maniobra requerimos que las palas principales se coloquen en -1 grados; pero para llegar a -1 grados tenemos que pasar por +6, +5, +4, +3, +2, +1, 0, -1. La potencia del motor que lograba obtener 1900 RPM en las palas principales con un ángulo de paso de 7 grados, se obtienen mas RPM para ángulo de pasos menores a 7 grados. En Cero grados de ángulo de paso, se obtendrá un exceso de revoluciones mucho mayor. Específicamente en este punto las palas principales están sometidas a demasiada fuerza centrífuga ( Tendencia de ir hacia afuera del eje que están rotando ) y en consecuencia muchas veces salían disparadas. Las palas principales en 7 grados tenían cierta resistencia al viento desviando el aire en un sentido; pero las palas principales cuando se encontraban en cero grados no se encontraban con la misma resistencia implicando que podían circular mucho mas rápido.

 

Después los helimodelistas pudieron obtener radios que tenia la capacidad de programar las revoluciones del motor de las palas del rotor principal según el ángulo de paso, es decir, estas curvas de programación lograban colocar aproximadamente las mismas RPM en cualquier posición de ángulo de paso de las palas del rotor principal. Si obteníamos 1850 RPM en 8 grados, podíamos programar en el radio 1500 RPM cuando las palas del rotor principal se encontraban en cero grados.

 

Unos años mas tarde aparece el Gobernador, que facilita toda esta tarea.... El Gobernador puede fácilmente hacer que las palas del rotor principal puedan giran a 1850 RPM en cualquier ángulo de paso del rotor principal....Esto lo logra fácilmente por que el Gobernador controla directamente el servo del motor, acelerándolo o desacelerándolo con tiempos de respuestas prácticamente inmediatos. El Gobernador dispone de un sensor magnético que le indica a cuantas RPM esta girando el motor y a partir de esa información, el circuito electrónico toma todas las decisiones necesarias para mantener las RPM que se requieren.


EL MEDIDOR DE ANGULO DE PASO

El medidor de ángulo de paso es un instrumento que proporciona información del ángulo que tienen las palas del rotor principal. Este instrumento se puede decir que es obligatorio tenerlo como herramienta básica e importante. Aunque en este punto solamente trataremos la herramienta superficialmente, posteriormente explicaremos como se utiliza y cuando la debemos utilizar. Básicamente la herramienta nos permitirá graduar con presición el recorrio del ángulo de paso del rotor principal. El ángulo de paso es una variable extremadamente importante en un helimodelo. La mayoría de los diseños de helimodelos han establecido los patrones de vuelo y sus respectivos ángulos de paso. Por ejemplo, para la maniobra HOVER, esta establecido que el ángulo de paso del rotor principal debe estar entre 5 y 5.5 Grados con 1500 RPM.... Ángulos de pasos incorrectos pueden llegar a causar que el helimodelo ni siquiera se levante o su vuelo es totalmente ineficiente. Existen muchas marcas de medidores de ángulo de paso y estos pueden oscilar entre 25 $ y 45 $.

EL BALANCEADOR

El balanceador es un instrumento importante para el helimodelista sobre todo para aquellos que se están inicializado. Con este equipo se logra que ambas palas queden pesando igual para que no causen vibración cuando se encuentran en rotación. Posteriormente explicaremos como se utiliza y en que momento. Normalmente las Palas económicas, tienen que ser balanceadas por el helimodelista, estas pueden llegar a costar entre 25$ y 35$. Las palas mas profesionales como las de fibra de carbono, normalmente no requieren ser balanceadas; pero estas palas no son las ideales para aprender por que el costo oscila entre 70$ y 100 $. Los balanceadores actualmente existen en muchas marcas y pueden llegar a costar entre 45$ y 120 $. La vibración es muy importante eliminarla al Máximo por que desajusta el helicóptero, los vuelos de presición requerirán ajustes frecuentes.

 

EL EQUIPO DE CAMPO

Finalmente necesitamos un equipo de campo básico la cual nos sirve para poner en funcionamiento fácilmente el helimodelo; este consta de varios elementos útiles en una misma maleta de fácil manejo y transporte. El Carry Master consta de todos los equipos que necesitas para poner en funcionamiento el helicóptero: Un contenedor de tres litros de capacidad para que puedas almacenar el combustible, Una bomba eléctrica de combustible que podrás suministrarle rápidamente el combustible al helimodelo, también la bomba la podrás utilizar para extraerle el combustible al helicóptero La bomba de combustible es eléctrica de 12 Voltios, por lo que el Carry Master incluye una batería de alta capacidad tipo Gel de 12 Vlts / 7 Amps con su respectivo cargador. El Carry Master también incluye el Starter Eléctrico de 12 Voltios y el encendedor de bujías con su respectivo cargador de Pared. Otros elementos de menor importancia como manguera, tornillos de Fijación están incluidos en el Carry Master. Para mayor información del Carry Master Haz Click Aqui

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